Студентски екип разследва контрола на екзоскелета на 7 март чрез мозъчна активност – IT Pro – Новини

Студентският екип на Project March от TU Delft представи дизайна на екзоскелета на 7 март. Новата версия има за цел да даде възможност за „динамично ходене“ с камери за дълбочина и екипът изучава възможностите за контрол чрез ЕЕГ сигнали.

Тази година екипът прави „много потенциални изследвания“ в областта на контрола на мозъчната активност. Това трябва да работи с електроенцефалограма или ЕЕГ. Екипът каза в прессъобщение, че първата стъпка е да се контролира екзоскелетът чрез мозъчна активност, ако пилотът иска да стои или да ходи.

Подобно на екзоскелета на 6 март миналата година, 7 март се захранва от камери за дълбочина. Използван е миналогодишният модел; В новата версия има две. Екипът иска да работи динамично и да дава възможност за повече гъвкавост. Това означава, че екзоскелетът може да излезе чрез сканиране на околната среда и генериране на модели на походка в реално време. Например, пилот може да стъпи на тротоара наведнъж, без да спира първи.

Нов механизъм трябва да позволи на пилота да стои изправен, без да носи патерици. Това работи със система, която се простира от бедрата, към която могат да се прикрепят патерици. Според екипа това осигурява по-стабилна база и пилотът може например да изпие чаша кафе, докато стои.

Пилотът може да управлява March VII с приложение на смартфон, поставен на стойка. Екипът разработва самото приложение и връзката работи с локална WiFi мрежа. Освен това пилотът може да използва обувките си на 7 март. Той е компресиран в единствен механизъм със сензори за налягане. В предишната версия тези сензори бяха интегрирани в специални обувки.

Студентският екип представи проекта и сега започва да строи на 7 март. През август екипът иска да покаже новия екзоскелет на практика. Точно както миналата година, Koen van Zeeland си партнира с екипа като пилот. Той е диагностициран с нараняване на гръбначния мозък през 2013 г.

Всяка година от 2015 г. насам работи екип от студенти мартенски проект† Целта на проекта TU Delft е да подобри качеството на живот на хората с увреждане на гръбначния мозък. Проектът на студента се фокусира върху научни изследвания и технологично развитие, а не върху изработването на екзоскелета, който действително ще бъде пуснат на пазара.